Вы объясните наследникам, что платить Поручителю, всё равно придётся, оформят они дом или нет. А исковое по регрессу, Вы должны подавать без промедлений!
Да и посмотрите ст. 1175 ГК РФ: До принятия наследства требования кредиторов могут быть предъявлены к исполнителю завещания или к наследственному имуществу. В последнем случае суд приостанавливает рассмотрение дела до принятия наследства наследниками или перехода выморочного имущества в порядке наследования к Российской Федерации.
Так что подавайте Исковое, оформить наследство без наследников не возможно.