Чтобы земля осталась офочиально - её надо официально оформить! Для этого необходимо найти кто сейчас у неё собственник - ведь земля у нас бесхозной не бывает - это либо пайщики, либо РосФед, либо субъект РФ, либо муниципалитет. От того чья это земля и зависит порядок её оформлени.
Узнать чья земля вы можете в Земельном коммитете (сейчас периименованны в земельные центры).
Выйти малой кровью - ну это как Вы там договоритесь с проверяющими инстанциями. А вообще незаконное использование земли - это Административное правонарушение - большие штрафы.